图标说明
在ROBOLAB软件中有6种编程模块:端点、输入、输出、流程控制、处理
端点
标明程序的起始和终结。为了形象起见采用日常的红绿灯概念，将程序中起始形象的表示为绿灯行，用红灯停来表示程序的终结。在一个ROBOLAB程序中只可以有一个绿灯起始端点，但是可以有多于一个红灯终结（在多任务时，但不超过10个）。
程序开始
| 
| 程序结束
| 
|
输入
RCX有三个输入端口，可以等待接在这些输入端口的传感器（例如触动传感器、角度传感器、温度传感器和光电传感器等）为RCX提供输入，其他RCX发送来的邮件,定时器,等候一个确定的时间这些也可以作为输入。
图标
| 功能
| 范例
| 范例说明
| 
| 这几个图标为手表形状，代表等待的一定的时间（从1到10秒）
| 
| B马达转动，2秒钟之后停止
| 
| 等待制定时间，精度为0.01秒
| 
| A灯打开，5.5秒后关闭
| 
| 等待一个随机时间，范围是从0到最大秒数
| 
| | 
| 等待多少个1/100
| 
| A灯打开，0.1秒后关闭。
| 
| 等待多少分钟
| 
| A灯打开，3分钟后关闭
| 
如果程序运行到这里的之前，触动传感器已经按下，则RCX将等待触动传感器松开并再次按下。
默认次数为1。
| 等待触动安装在某一端口上的触动传感器达到某一次数
| 
| A灯打开，按下安装在端口1上的触动传感器5次后关闭
| 
默认端口为1。
|
|
| 